De regels zijn heel simpel:
https://www.anwb.nl/juridisch-advies/in-het-verkeer/verkeersregels/verkeerslichten
- Oranje licht (in de wet staat 'geel licht') betekent stop. Alleen als je het licht zo dicht genaderd bent dat je redelijkerwijs niet meer kunt stoppen, mag je doorrijden.
- Rood betekent stop. Stop je niet voor rood, dan is de boete € 240,-.
Als je nog de streep passeert voordat het licht op rood springt krijg je er in elk geval geen boet voor, maar dit geeft je geen vrijbrief om altijd maar door oranje te rijden.